![]() ![]() |
Архив публикацийТезисыXXVI-ая конференцияОптимальное по критерию "расход/время" управление вращением твердого телаСанкт-Петербургский Государственный Университет, ф-т Прикладной Математики - Процессов Управления, кафедра Механики Управляемого Движения, Россия, 196158, Дунайский пр-т, д. 7, корп. 3, кв.328, Тел.: +79817707467, E-mail: yaguar_1@mail.ru 1 стр. (принято к публикации)Рассматривается случай вращательного движения твердого тела (космического аппарата) около центра масс в случае Лагранжа. Ставится задача гашения малых колебаний тела около положения равновесия. Критерий качества представляет из себя комбинацию времени работы двигателей и количества затраченного топлива. Управление рассматривается в виде кусочно-постоянной функции. Целью решения задачи является нахождение точек переключения управления указанного вида. В результате применения к решению поставленной задачи методов, изложенных в [1], получены аналитические формулы для построения оптимального управления, произведена численная реализация найденного алгоритма, построены графики, иллюстрирующие стабилизацию вращения спутника.
Литература. 1. Babadzanjanz L. K. , Pototskaya I. Yu., Pupysheva Yu. Yu. Expenditure Optimization in a Problem of Controlled Motion of Mechanical Systems// International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2015, AIP Conference Proceedings, 2016. P. 1–4. |