|
PresentationsAnalysis of trends in the development of logistics robotsInstitution of the Russian Academy of Sciences Central Economics and Mathematics Institute RAS, Russia, 117418, Moscow, Nakhimovsky prospect, 47, tel. (499) 7242532, Fax: (495) 1291400, E-mail: Viktoria@li.ru Профессиональные сервисные роботы быстро развиваются. Их внедрение в транспортные операции на производстве, сборочных линиях и складах является одним из наиболее значительных достижений в области автоматизации. Кроме того, сервисные роботы используются в логистике в больницах, терминалах и центрах грузовых перевозок. Индустрия логистики привела к увеличению продаж профессиональных сервисных роботов на 39%. Среди этого сектора робототехники выделяются логистические роботы как самая быстрорастущая и наиболее широко распространенная форма сервисных роботов. Логистический робот — мобильный приводной программируемый механизм, предназначенный для управления потоком товаров, их транспортировкой, обработкой и упаковкой. Если в 2013 г. на долю логистических роботов приходилось 10% от общего числа сервисных роботов, то в 2019 г. их доля уже составляла 43%. В 2019 г. было установлено около 75 тыс. логистических роботов. Для анализа технико-экономических показателей логистических роботов были рассмотрены следующие характеристики: грузоподъемность, время работы, время зарядки, габариты, масса, скорость, высота подъема груза, точность позиционирования, радиус разворота, скорость подъема груза. Была построена модель зависимости цены роботов (Y) от показателей технической сложности (x1 = (грузоподъемность*скорость*время работы)/масса), габаритов (x2 = длина*ширина*высота) и времени (t = год выпуска – 2014) по данным для 20 роботов компаний Omron (Япония), MiR (Дания), Clearpath Robotics (Канада), AgileX (Китай), Robotnik (Испания), HIK Robot (Китай), Seer (Китай). В скобках указаны t-статистики. Ln Y = 10.2 + 5.9*x1 + 1.2*x2 – 0.2*t, R2 = 0.6, (48.6) (3.9) (4.4) (-3.6) В результате моделирования выявлена положительная корреляция между логарифмом цены роботов и их габаритами, и показателем технической сложности. При этом цена роботов снижается со временем. Спрос на логистических роботов растет с расширением электронной коммерции, ростом числа онлайн-покупок, требованиями быстроты и эффективности работы логистических компаний. В связи с этим от роботов требуется более высокая точность позиционирования, автономность, мобильность, грузоподъемность.
Presentation |
