Доклады

Применение нескольких нечетких регуляторов в когнитивных интеллектуальных системах управления

Шевченко А.В., Мамаева А.А.

Университет "Дубна", Институт Системного анализа и управления, тел..: +7-925-869-67-30, e-mail: allabard@yandex.ru

В докладе рассматривается оптимальное решение при проектировании интеллектуальных систем управления - формирование баз знаний (далее – БЗ) нечеткого регулятора для множества фиксированных ситуаций управления.

В ходе исследования фиксировался сигнал ЭЭГ оператора при нахождении в спокойном состоянии и состоянии стресса. Во время записи сигнала участникам демонстрировались изображения и видеоролики различного содержания. Материалы каждого сеанса соответствовали предполагаемому эмоциональному состоянию — нейтральному, положительному и отрицательному. Проведен сравнительный анализ спектральной мощности различных эмоциональных состояний для лобной, височной, и затылочно-теменной долей коры головного мозга. На основе оценки общей тонической активности, а также значений суммарной спектральной мощности частотных диапазонов, сделан вывод о возможности оценки эмоционального фона человека-оператора.

Робастность ИСУ, полученная на основе такого подхода, требует минимума исходной информации, как о поведении объекта управления, так и о внешних возмущениях.

Совместное использование нейронных сетей и оптимизатора баз знаний (далее – ОБЗ) на мягких вычислениях позволяет полностью адаптировать систему, но это занимает очень много времени. Время – главный ресурс в критических и непредвиденных ситуациях, которым нельзя пренебрегать в системах интеллектуального управления. Применение квантового нечеткого вывода позволяет повысить робастность без затрат временного ресурса. Цель квантового регулятора – объединить БЗ, полученные при помощи ОБЗ, в самоорганизующиеся квантовые нечеткие регуляторы.

Проведенная работа показала принципиальную возможность классификации ментальных состояний человека-оператора, демонстрирует оптимальную обучаемость системы, возможность создания баз знаний на основе регистрируемого сигнала ЭЭГ и использования полученных результатов для распознавания эмоций.

• тезисы на английском языке (PDF)